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哈爾濱工業大學-自主智能無人系統工信部重點實驗室

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        ? 哈 爾 濱 工 業 大 學 自 主 智 能 無 人 系 統 工 信 部 重 點 實 驗 室 E n g l i s h V e r s i o n 導 航 首 頁 實 驗 室 概 況 實 驗 室 簡 介 實 驗 室 定 位 學 術 委 員 會 實 驗 室 主 任 實 驗 室 人 員 實 驗 室 文 化 實 驗 室 管 理 實 驗 室 環 境 新 聞 動 態 實 驗 室 新 聞 通 知 公 告 最 新 論 文 實 驗 室 風 采 師 資 隊 伍 全 職 教 師 兼 職 教 授 博 士 后 訪 問 學 者 人 才 培 養 課 堂 教 學 科 創 競 賽 在 讀 博 士 生 在 讀 碩 士 生 畢 業 博 士 生 畢 業 碩 士 生 畢 業 本 科 生 科 學 研 究 研 究 方 向 研 究 小 組 研 究 成 果 科 研 項 目 實 驗 展 示 科 研 平 臺 氣 浮 式 空 間 模 擬 系 統 自 主 無 人 集 群 平 臺 智 能 無 人 機 平 臺 無 人 系 統 智 能 感 知 平 臺 深 度 學 習 機 器 視 覺 平 臺 圖 像 處 理 與 檢 測 平 臺 機 器 人 控 制 系 統 電 力 電 子 平 臺 高 精 度 伺 服 運 動 控 制 平 臺 小 型 慣 性 測 試 設 備 超 算 平 臺 合 作 交 流 海 外 交 流 國 內 合 作 招 生 招 聘 招 生 信 息 招 聘 信 息 聯 系 我 們 聯 系 方 式 地 圖 導 航 實 驗 室 新 聞 更 多 > > 通 知 公 告 更 多 > > 2 0 2 4 0 5 2 0 【 學 術 會 議 】 2 0 2 4 中 國 控 制 會 議 征 稿 通 知 2 0 2 4 0 5 2 0 【 學 術 會 議 】 2 0 2 4 中 國 自 動 化 大 會 征 稿 通 知 2 0 2 3 0 2 0 7 【 學 術 會 議 】 2 0 2 3 中 國 自 動 化 大 會 征 稿 通 知 2 0 2 3 0 2 0 7 【 學 術 會 議 】 2 0 2 3 年 中 國 航 天 大 會 征 文 通 知 最 新 論 文 更 多 > > 2 0 2 4 0 9 1 4 姚 蔚 然 在 國 際 期 刊 A u t o m a t i c a 上 發 表 論 文 近 期 ， 實 驗 室 教 師 姚 蔚 然 第 一 作 者 ， 吳 立 剛 教 授 作 為 通 訊 作 者 的 論 文 “ T i m e E x t e n d e d C o n s e n s u s f o r M u l t i A g e n t N o n I n t e r a c t i v e C o l l a b o r a t i o n ” 已 被 控 . . . 2 0 2 4 0 5 1 6 博 士 生 張 釗 在 國 際 期 刊 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n s t r u m e n t a t i o n . . . 博 士 生 張 釗 在 國 際 權 威 期 刊 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n s t r u m e n t a t i o n a n d M e a s u r e m e n t 發 表 論 文 實 驗 室 博 士 生 張 釗 作 為 第 一 作 者 ， 實 驗 室 教 師 孫 光 輝 作 為 通 訊 作 . . . 研 究 團 隊 更 多 > > 吳 立 剛 吳 立 剛 ， 男 ， 1 9 7 7 年 生 ， 博 士 ， 哈 爾 濱 工 業 大 學 航 天 學 院 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 國 家 級 高 層 次 人 才 、 國 家 杰 出 青 年 科 學 基 金 獲 得 者 。 
 主 要 從 事 自 主 智 能 無 人 系 統 、 . . . L e o p o l d o G . F r a n q u e l o L e o p o l d o G . F r a n q u e l o w a s b o r n i n M á l a g a , S p a i n , a n d h e r e c e i v e d t h e M . S c . a n d P h . D . d e g r e e s i n e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m t h e U n i v e r s i d a d . . . J o s e I . L e o n J o s e I . L e o n w a s b o r n i n C a d i z , S p a i n . H e r e c e i v e d t h e B . S . , M . S . , a n d P h . D . d e g r e e s i n t e l e c o m m u n i c a t i o n s e n g i n e e r i n g f r o m U n i v e r s i d a d d e S e . . . 孫 光 輝 孫 光 輝 ， 男 ， 1 9 8 3 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 、 國 家 級 高 層 次 青 年 人 才 ， 目 前 擔 任 自 主 智 能 無 人 系 統 工 信 部 重 點 實 驗 副 主 任 、 控 制 科 學 與 工 程 系 支 部 書 記 兼 . . . 劉 健 行 劉 健 行 ， 男 ， 1 9 8 6 年 生 ， 工 學 博 士 ， 哈 爾 濱 工 業 大 學 教 授 、 博 士 生 導 師 、 哈 爾 濱 工 業 大 學 青 年 拔 尖 人 才 、 國 家 優 秀 青 年 科 學 基 金 獲 得 者 ， 目 前 擔 任 自 主 智 能 無 人 . . . 曾 祎 曾 祎 ， 男 ， 1 9 9 1 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 、 國 家 級 高 層 次 青 年 人 才 ， 于 2 0 1 4 年 獲 哈 工 大 自 動 化 專 業 學 士 學 位 ， 2 0 1 6 年 獲 哈 工 大 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 碩 . . . 姚 蔚 然 姚 蔚 然 ， 男 ， 1 9 9 0 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 自 主 智 能 無 人 系 統 工 信 部 重 點 實 驗 室 主 任 助 理 ， 中 國 科 協 第 七 屆 青 年 人 才 托 舉 工 程 入 選 者 ， 黑 龍 江 省 春 雁 青 . . . 高 亞 斌 高 亞 斌 ， 男 ， 1 9 8 9 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 。 
 主 要 從 事 多 智 能 體 系 統 、 可 靠 控 制 與 安 全 控 制 、 智 能 檢 測 與 控 制 、 滑 模 控 制 等 理 論 與 應 用 方 向 的 研 究 。 
 目 前 . . . 羅 文 晟 羅 文 晟 ， 女 ， 1 9 8 6 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 2 0 1 9 年 獲 哈 爾 濱 工 業 大 學 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 博 士 學 位 ， 攻 讀 博 士 期 間 曾 獲 國 家 留 學 基 金 委 資 助 赴 西 . . . 季 奕 季 奕 ， 女 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 、 神 舟 青 年 學 者 、 北 京 市 科 協 青 年 人 才 托 舉 工 程 入 選 者 。 
 2 0 1 7 年 在 重 慶 大 學 弘 深 學 院 獲 得 工 學 學 士 學 位 ， 2 0 2 2 . . . 吳 承 偉 吳 承 偉 ， 男 ， 1 9 8 8 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 碩 士 生 導 師 ， 在 哈 爾 濱 工 業 大 學 航 天 學 院 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 獲 得 博 士 學 位 ， 攻 博 期 間 曾 獲 國 家 留 學 基 金 委 資 助 赴 . . . 沈 肖 寧 沈 肖 寧 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 入 選 哈 爾 濱 工 業 大 學 春 雁 英 才 計 劃 。 
 分 別 于 2 0 1 7 年 以 及 2 0 2 2 年 獲 哈 爾 濱 工 業 大 學 碩 士 學 位 和 博 士 學 位 ， 主 . . . 李 曉 磊 李 曉 磊 ， 男 ， 1 9 9 4 年 生 ， 博 士 、 副 研 究 員 、 碩 士 生 導 師 ， 2 0 1 6 年 獲 內 蒙 古 大 學 自 動 化 專 業 學 士 學 位 ， 2 0 1 8 年 獲 哈 工 大 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 碩 士 學 位 ， 2 0 2 2 年 . . . 邵 翔 宇 邵 翔 宇 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 。 
 分 別 于 2 0 1 8 年 及 2 0 2 2 年 獲 哈 爾 濱 工 業 大 學 碩 士 學 位 和 博 士 學 位 ， 主 要 從 事 空 間 機 器 人 、 軟 體 機 器 人 、 雙 足 . . . 吳 立 剛 吳 立 剛 ， 男 ， 1 9 7 7 年 生 ， 博 士 ， 哈 爾 濱 工 業 大 學 航 天 學 院 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 國 家 級 高 層 次 人 才 、 國 家 杰 出 青 年 科 學 基 金 獲 得 者 。 
 主 要 從 事 自 主 智 能 無 人 系 統 、 . . . L e o p o l d o G . F r a n q u e l o L e o p o l d o G . F r a n q u e l o w a s b o r n i n M á l a g a , S p a i n , a n d h e r e c e i v e d t h e M . S c . a n d P h . D . d e g r e e s i n e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m t h e U n i v e r s i d a d . . . J o s e I . L e o n J o s e I . L e o n w a s b o r n i n C a d i z , S p a i n . H e r e c e i v e d t h e B . S . , M . S . , a n d P h . D . d e g r e e s i n t e l e c o m m u n i c a t i o n s e n g i n e e r i n g f r o m U n i v e r s i d a d d e S e . . . 孫 光 輝 孫 光 輝 ， 男 ， 1 9 8 3 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 、 國 家 級 高 層 次 青 年 人 才 ， 目 前 擔 任 自 主 智 能 無 人 系 統 工 信 部 重 點 實 驗 副 主 任 、 控 制 科 學 與 工 程 系 支 部 書 記 兼 . . . 劉 健 行 劉 健 行 ， 男 ， 1 9 8 6 年 生 ， 工 學 博 士 ， 哈 爾 濱 工 業 大 學 教 授 、 博 士 生 導 師 、 哈 爾 濱 工 業 大 學 青 年 拔 尖 人 才 、 國 家 優 秀 青 年 科 學 基 金 獲 得 者 ， 目 前 擔 任 自 主 智 能 無 人 . . . 曾 祎 曾 祎 ， 男 ， 1 9 9 1 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 、 國 家 級 高 層 次 青 年 人 才 ， 于 2 0 1 4 年 獲 哈 工 大 自 動 化 專 業 學 士 學 位 ， 2 0 1 6 年 獲 哈 工 大 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 碩 . . . 姚 蔚 然 姚 蔚 然 ， 男 ， 1 9 9 0 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 自 主 智 能 無 人 系 統 工 信 部 重 點 實 驗 室 主 任 助 理 ， 中 國 科 協 第 七 屆 青 年 人 才 托 舉 工 程 入 選 者 ， 黑 龍 江 省 春 雁 青 . . . 高 亞 斌 高 亞 斌 ， 男 ， 1 9 8 9 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 導 師 。 
 主 要 從 事 多 智 能 體 系 統 、 可 靠 控 制 與 安 全 控 制 、 智 能 檢 測 與 控 制 、 滑 模 控 制 等 理 論 與 應 用 方 向 的 研 究 。 
 目 前 . . . 羅 文 晟 羅 文 晟 ， 女 ， 1 9 8 6 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 2 0 1 9 年 獲 哈 爾 濱 工 業 大 學 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 博 士 學 位 ， 攻 讀 博 士 期 間 曾 獲 國 家 留 學 基 金 委 資 助 赴 西 . . . 季 奕 季 奕 ， 女 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 、 神 舟 青 年 學 者 、 北 京 市 科 協 青 年 人 才 托 舉 工 程 入 選 者 。 
 2 0 1 7 年 在 重 慶 大 學 弘 深 學 院 獲 得 工 學 學 士 學 位 ， 2 0 2 2 . . . 吳 承 偉 吳 承 偉 ， 男 ， 1 9 8 8 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 碩 士 生 導 師 ， 在 哈 爾 濱 工 業 大 學 航 天 學 院 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 獲 得 博 士 學 位 ， 攻 博 期 間 曾 獲 國 家 留 學 基 金 委 資 助 赴 . . . 沈 肖 寧 沈 肖 寧 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 ， 入 選 哈 爾 濱 工 業 大 學 春 雁 英 才 計 劃 。 
 分 別 于 2 0 1 7 年 以 及 2 0 2 2 年 獲 哈 爾 濱 工 業 大 學 碩 士 學 位 和 博 士 學 位 ， 主 . . . 李 曉 磊 李 曉 磊 ， 男 ， 1 9 9 4 年 生 ， 博 士 、 副 研 究 員 、 碩 士 生 導 師 ， 2 0 1 6 年 獲 內 蒙 古 大 學 自 動 化 專 業 學 士 學 位 ， 2 0 1 8 年 獲 哈 工 大 控 制 理 論 與 控 制 工 程 專 業 碩 士 學 位 ， 2 0 2 2 年 . . . 邵 翔 宇 邵 翔 宇 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 導 師 。 
 分 別 于 2 0 1 8 年 及 2 0 2 2 年 獲 哈 爾 濱 工 業 大 學 碩 士 學 位 和 博 士 學 位 ， 主 要 從 事 空 間 機 器 人 、 軟 體 機 器 人 、 雙 足 . . . 實 驗 室 風 采 更 多 > > 喜 訊 ！ 實 驗 室 牽 頭 獲 批 國 家 自 然 科 學 基 金 區 域 . . . 喜 訊 ！ 實 驗 室 參 賽 項 目 獲 第 十 八 屆 “ 挑 戰 杯 ” . . . 喜 訊 ！ 實 驗 室 牽 頭 獲 批 國 家 自 然 基 金 重 點 國 際 . . . 喜 訊 ！ 實 驗 室 參 賽 項 目 獲 首 屆 “ 空 天 智 能 應 用 . . . 喜 訊 ！ 實 驗 室 參 賽 項 目 獲 “ 航 天 三 江 杯 ” 第 八 . . . 喜 訊 ！ 實 驗 室 博 士 生 邵 翔 宇 所 撰 寫 的 博 士 學 位 . . . 聯 系 我 們 通 信 地 址 ： 哈 爾 濱 市 南 崗 區 西 大 直 街 9 2 號 哈 爾 濱 工 業 大 學 機 械 樓 3 0 4 9 室 電 子 郵 箱 ： l i g a n g w u @ h i t . e d u . c n 友 情 鏈 接 工 信 部 教 育 部 科 技 部 自 然 科 學 基 金 委 哈 爾 濱 工 業 大 學 哈 工 大 航 天 學 院 微 信 公 眾 號 版 權 所 有 ? 2 0 2 0 自 主 智 能 無 人 系 統 工 信 部 重 點 實 驗 室 （ a i u s . h i t . e d u . c n )

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