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 1 2 3 0 2 0 2 1 工 業 機 器 人 ： 行 業 復 蘇 強 勁 ， 國 產 替 代 乘 勢 崛 起 近 日 國 家 統 計 局 發 布 了 2 0 2 0 年 6 月 工 業 機 器 人 統 計 數 據 。 
 數 據 顯 示 ， 6 月 份 ， 全 國 規 模 以 上 工 業 企 業 的 工 業 機 器 人 產 量 2 0 7 6 1 套 ， 同 比 增 長 2 9 . 2 % ， 較 5 月 的 1 6 . 9 % 大 幅 回 升 1 2 . 3 % ； 1 6 月 全 國 規 模 以 上 工 業 企 業 的 工 業 機 器 人 產 量 為 9 3 7 9 4 套 ， 累 計 增 長 1 0 . 3 % ， 較 1 5 月 的 6 . 7 % 回 升 3 . 6 % 。 
 1 2 0 6 2 0 2 1 全 自 動 碼 垛 機 的 設 計 要 求 及 工 作 原 理 在 全 自 動 碼 垛 機 設 計 的 過 程 中 ， 設 計 人 員 應 根 據 全 自 動 碼 垛 機 所 要 完 成 的 工 作 ， 先 確 定 全 自 動 碼 垛 機 的 結 構 組 成 形 式 ， 如 龍 門 式 、 坐 標 ， 立 柱 等 ， 設 計 人 員 應 根 據 設 計 的 實 際 情 況 選 擇 合 適 的 結 構 組 成 形 式 。 
 其 次 ， 按 工 作 要 求 ， 確 定 全 自 動 碼 垛 機 各 軸 的 運 動 行 程 、 負 載 、 運 動 速 度 、 加 速 度 等 ， 并 根 據 動 作 周 期 合 理 選 擇 每 個 運 動 軸 直 線 運 動 單 元 的 型 號 、 所 配 驅 動 電 機 及 所 配 準 確 行 星 減 速 機 的 型 號 ， 確 保 全 自 動 碼 垛 機 各 零 部 件 的 合 理 配 置 及 其 運 行 的 穩 定 性 和 1 2 0 6 2 0 2 1 碼 垛 機 器 人 實 現 了 全 自 動 碼 垛 生 產 線 的 自 動 碼 垛 功 能 在 現 代 很 多 廠 房 車 間 的 包 裝 生 產 線 上 ， 越 來 越 多 的 用 戶 對 于 無 人 操 作 的 包 裝 碼 垛 生 產 線 越 來 越 鐘 愛 。 
 全 自 動 碼 垛 生 產 線 是 他 們 選 擇 設 備 的 首 要 選 擇 。 
 隨 著 科 技 的 進 步 ， 人 工 的 緊 缺 ， 這 也 是 他 們 的 最 好 選 擇 。 
 既 節 省 了 廠 家 的 總 體 預 算 又 提 高 了 生 產 力 。 
 1 2 0 6 2 0 2 1 噴 涂 機 器 人 的 組 成 結 構 特 點 機 器 人 控 制 器 ： 按 照 輸 入 的 程 序 對 驅 動 系 統 和 執 行 機 構 發 出 指 令 信 號 ， 控 制 單 臺 自 動 噴 涂 機 器 人 設 備 運 動 軌 跡 的 裝 置 。 
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