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上海木凱自動化設備有限公司
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關鍵詞： (17個字符) 工業自動化電氣設備維修、電路板維修、
描述： (150個字符) 上海木凱自動化設備有限公司是工業自動化電氣設備及其電路板維修機構。公司坐落于中國經濟中心上海，是一家專注變頻器維修及自動化控制設備維修的專業性技術服務商。憑著高效，快速，負責的服務宗旨，得到了長三角地區以及全國各地企業工廠客戶的信賴與支持，隨著市場需求不斷的擴大，公司業務以長三角地區為中心輻射全國。
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        上 海 木 凱 自 動 化 設 備 有 限 公 司 加 入 收 藏 您 好 ， 歡 迎 光 臨 本 公 司 官 方 網 站 ！ 請 登 錄 或 免 費 注 冊 ? 1 3 3 8 1 8 8 6 9 0 9 網 站 首 頁 關 于 我 們 維 修 項 目 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 直 流 調 速 器 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > U P S 電 源 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 U P S 電 源 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 U P S 電 源 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > s e w 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 艾 默 生 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 安 川 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 包 米 勒 驅 動 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 博 士 力 士 樂 驅 動 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 丹 佛 斯 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 德 力 西 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 富 士 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 匯 川 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 明 電 舍 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 墾 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 偉 肯 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 英 威 騰 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 變 頻 器 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 觸 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 觸 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 觸 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 觸 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 臺 達 觸 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 觸 摸 屏 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 機 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 機 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > K U K A 機 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > 安 川 機 器 人 0 } c l a s s = n g s c o p e > 派 克 歐 陸 直 流 調 速 器 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 軟 啟 動 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 軟 啟 動 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B 軟 啟 動 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 軟 啟 動 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 軟 啟 動 0 } c l a s s = n g s c o p e d r o p d o w n s u b m e n u > 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > A B B 驅 動 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > o k u m a 驅 動 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 安 川 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 苞 米 勒 驅 動 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 貝 加 萊 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 倍 福 驅 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 東 元 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 發 那 科 伺 服 放 大 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 科 爾 摩 根 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 力 士 樂 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 倫 茨 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 松 下 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 伺 服 器 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 直 流 調 速 器 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 發 那 科 放 大 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 派 克 歐 陸 直 流 調 速 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 驅 動 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 三 菱 伺 服 器 變 頻 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 變 頻 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 軟 啟 動 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 施 耐 德 伺 服 驅 動 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 變 頻 器 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 軟 啟 動 維 修 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 軟 啟 動 現 場 維 修 案 例 0 } c l a s s = n g s c o p e > 西 門 子 直 流 調 速 器 現 場 維 修 案 例 產 品 銷 售 維 修 咨 詢 新 聞 動 態 聯 系 我 們 維 修 項 目 E Q U I P M E N T 變 頻 器 英 威 騰 變 頻 器 三 菱 變 頻 器 包 米 勒 驅 動 器 A B B 變 頻 器 博 士 力 士 樂 驅 動 器 A B 變 頻 器 明 電 舍 變 頻 器 德 力 西 變 頻 器 富 士 變 頻 器 匯 川 變 頻 器 施 耐 德 變 頻 器 三 墾 變 頻 器 丹 佛 斯 變 頻 器 安 川 變 頻 器 s e w 變 頻 器 西 門 子 變 頻 器 艾 默 生 變 頻 器 偉 肯 變 頻 器 觸 摸 屏 A B B 觸 摸 屏 臺 達 觸 摸 屏 施 耐 德 觸 摸 屏 三 菱 觸 摸 屏 西 門 子 觸 摸 屏 機 器 人 安 川 機 器 人 K U K A 機 器 人 A B B 機 器 人 軟 啟 動 施 耐 德 軟 啟 動 A B 軟 啟 動 A B B 軟 啟 動 西 門 子 軟 啟 動 伺 服 器 西 門 子 伺 服 器 倫 茨 伺 服 器 施 耐 德 伺 服 器 東 元 伺 服 器 發 那 科 伺 服 放 大 器 貝 加 萊 伺 服 器 o k u m a 驅 動 器 安 川 伺 服 器 科 爾 摩 根 伺 服 器 松 下 伺 服 器 A B B 驅 動 器 倍 福 驅 伺 服 器 三 菱 伺 服 器 力 士 樂 伺 服 器 苞 米 勒 驅 動 器 U P S 電 源 西 門 子 U P S 電 源 施 耐 德 U P S 電 源 A B B 直 流 調 速 器 派 克 歐 陸 直 流 調 速 器 派 克 歐 陸 直 流 調 速 器 西 門 子 直 流 調 速 器 查 看 更 多 西 門 子 直 流 調 速 器 L e a r n M o r e A B B 直 流 調 速 器 L e a r n M o r e 派 克 歐 陸 直 流 調 速 器 L e a r n M o r e A B 羅 克 韋 爾 軟 啟 動 L e a r n M o r e 施 耐 德 伺 服 器 L e a r n M o r e 施 耐 德 軟 啟 動 L e a r n M o r e 倫 茨 伺 服 器 L e a r n M o r e 力 士 樂 伺 服 器 L e a r n M o r e 科 爾 摩 根 伺 服 器 L e a r n M o r e 發 那 科 伺 服 放 大 器 L e a r n M o r e 貝 加 萊 伺 服 器 L e a r n M o r e 苞 米 勒 驅 動 器 L e a r n M o r e 電 氣 設 備 維 修 案 例 C A S E 專 注 變 頻 器 維 修 及 自 動 化 控 制 設 備 維 修 的 專 業 性 技 術 服 務 商 A B B 變 頻 器 現 場 維 修 西 門 子 變 頻 器 直 流 調 速 東 洋 變 頻 器 現 場 維 修 施 耐 德 伺 服 驅 動 器 現 場 施 耐 德 軟 啟 動 現 場 維 修 三 菱 伺 服 器 現 場 維 修 案 查 看 詳 情 上 海 木 凱 自 動 化 設 備 有 限 公 司 是 工 業 自 動 化 電 氣 設 備 及 其 電 路 板 維 修 機 構 。 
 公 司 坐 落 于 中 國 上 海 ， 是 一 家 專 注 變 頻 器 維 修 及 自 動 化 控 制 設 備 維 修 的 專 業 性 技 術 服 務 商 。 
 憑 著 貼 心 ， 快 速 ， 負 責 的 服 務 宗 旨 ， 獲 得 了 長 三 角 地 區 以 及 全 國 各 地 企 業 工 廠 客 戶 的 信 賴 與 支 持 ， 隨 著 市 場 需 求 不 斷 的 擴 大 ， 公 司 業 務 以 長 三 角 地 區 輻 射 全 國 。 
 目 前 公 司 實 力 不 斷 擴 大 與 多 家 國 企 上 市 公 司 簽 訂 年 度 合 作 合 同 。 
 我 公 司 維 修 中 心 擁 有 先 進 的 檢 測 設 備 和 測 試 儀 器 ， 擁 有 專 業 的 工 程 師 團 隊 ， 維 修 工 程 師 經 驗 豐 富 ， 能 夠 解 決 各 種 工 業 電 氣 設 備 故 障 疑 難 雜 癥 ， 公 司 的 多 種 先 進 的 檢 測 平 臺 為 提 高 修 復 率 提 供 了 良 好 的 保 證 。 
 我 們 維 修 不 受 行 業 限 制 和 品 牌 限 制 。 
 維 修 范 圍 涵 蓋 ： 半 導 體 制 造 設 備 、 工 業 電 源 、 變 頻 器 、 軟 啟 動 器 、 機 器 人 、 P L C 、 伺 服 驅 動 器 、 伺 服 電 機 、 觸 摸 屏 、 顯 示 器 、 工 業 電 路 板 、 U P S 電 源 、 醫 療 設 備 控 制 電 路 板 I ∕ O 板 、 電 梯 控 制 板 、 溫 控 器 、 直 流 調 速 器 、 叉 車 控 制 電 路 板 、 干 燥 機 電 路 板 、 高 壓 測 試 板 、 轉 速 卡 、 各 種 儀 器 儀 表 、 交 換 機 用 高 頻 電 源 、 C P U 主 控 板 及 其 它 各 種 儀 器 整 機 或 局 部 線 路 板 維 修 ， 各 行 業 工 控 設 備 控 制 電 路 板 均 可 做 到 芯 片 級 維 修 。 
 公 司 全 體 員 工 立 志 以 多 年 積 累 的 技 術 經 驗 和 豐 富 的 現 場 經 驗 為 基 礎 ， 為 用 戶 提 供 良 好 合 理 的 維 修 服 務 以 及 電 氣 傳 動 產 品 解 決 方 案 ， 同 時 可 以 對 原 有 的 電 氣 設 備 提 供 合 理 可 行 的 升 級 方 案 ， 與 用 戶 共 同 分 享 技 術 帶 來 的 進 步 和 效 益 。 
 了 解 更 多 關 于 我 們 A B O U T U S 新 聞 動 態 N E W S 0 1 2 0 1 8 0 5 什 么 叫 做 軟 啟 動 , 作 用 是 什 么 ? 軟 起 動 ” 是 電 機 軟 啟 動 器 ， 作 用 是 能 有 效 地 限 制 交 流 異 步 電 動 機 起 動 時 的 起 動 電 流 。 
 軟 起 動 ( 又 稱 軟 啟 動 器 ， 電 機 軟 起 動 器 ， 軟 起 動 器 ) 電 動 機 軟 起 動 是 通 過 采 用 降 壓 、 補 償 或 變 頻 等 技 術 手 段 ， 實 現 電 動 機 及 機 械 負 載 的 平 滑 起 動 ， 減 少 起 動 電 流 對 電 網 的 影 響 程 度 ， 使 電 網 和 機 械 系 統 得 以 保 護 。 
 電 動 機 軟 起 動 器 本 身 并 不 節 能 ， 第 一 它 不 是 用 電 設 備 ， 只 是 簡 單 功 能 產 品 ， 實 現 電 動 機 軟 起 動 ; 第 二 它 是 短 時 工 作 ， 起 動 結 束 后 就 退 出 。 
 但 電 動 機 軟 起 動 技 術 的 應 用 可 以 實 現 拖 動 系 統 節 能 : 1 、 降 低 電 機 起 動 對 電 力 系 統 的 要 求 ， 電 力 變 壓 器 選 用 可 保 證 始 終 運 行 在 經 濟 運 行 區 ， 降 低 電 力 變 壓 器 運 行 損 耗 ， 從 而 節 能 。 
 2 、 電 動 機 起 動 問 題 交 由 軟 起 動 裝 置 來 解 決 ， 避 免 大 馬 拉 小 車 現 象 0 2 2 0 1 8 0 5 伺 服 驅 動 器 的 作 用 伺 服 驅 動 器 （ s e r v o d r i v e s ） 又 稱 為 “ 伺 服 控 制 器 ” 、 “ 伺 服 放 大 器 ” ， 是 用 來 控 制 伺 服 電 機 的 一 種 控 制 器 ， 其 作 用 類 似 于 變 頻 器 作 用 于 普 通 交 流 馬 達 ， 屬 于 伺 服 系 統 的 一 部 分 ， 主 要 應 用 于 高 精 度 的 定 位 系 統 。 
 伺 服 驅 動 器 廣 泛 應 用 于 注 塑 機 領 域 、 紡 織 機 械 、 包 裝 機 械 、 數 控 機 床 領 域 等 。 
 0 3 2 0 1 8 0 5 伺 服 驅 動 器 的 工 作 原 理 伺 服 驅 動 器 ( s e r v o d r i v e s ) 又 稱 為 伺 服 控 制 器 、 伺 服 放 大 器 ， 是 用 來 控 制 伺 服 電 機 的 一 種 控 制 器 ， 其 作 用 類 似 于 變 頻 器 作 用 于 普 通 交 流 馬 達 ， 屬 于 伺 服 系 統 的 一 部 分 ， 主 要 應 用 于 高 精 度 的 定 位 系 統 。 
 一 般 是 通 過 位 置 、 速 度 和 力 矩 三 種 方 式 對 伺 服 馬 達 進 行 控 制 ， 實 現 高 精 度 的 傳 動 系 統 定 位 ， 目 前 是 傳 動 技 術 的 高 端 產 品 。 
 工 作 原 理 ： 　 　 目 前 主 流 的 伺 服 驅 動 器 均 采 用 數 字 信 號 處 理 器 （ D S P ） 作 為 控 制 核 心 ， 可 以 實 現 比 較 復 雜 的 控 制 算 法 ， 實 現 數 字 化 、 網 絡 化 和 智 能 化 。 
 功 率 器 件 普 遍 采 用 以 智 能 功 率 模 塊 （ I P M ） 為 核 心 設 計 的 驅 動 電 路 , I P M 內 部 集 成 了 驅 動 電 路 , 同 時 具 有 過 電 壓 、 過 電 流 、 過 熱 、 欠 壓 等 故 障 檢 測 保 護 電 路 , 在 主 回 路 中 還 加 入 軟 啟 動 電 路 , 以 減 小 啟 動 過 程 對 驅 動 器 的 沖 擊 。 
 功 率 驅 動 單 元 首 先 通 過 三 相 全 橋 整 流 電 路 對 輸 入 的 三 相 電 或 者 市 電 進 行 整 流 ， 得 到 相 應 的 直 流 電 。 
 經 過 整 流 好 的 三 相 電 或 市 電 ， 再 通 過 三 相 正 弦 P W M 電 壓 型 逆 變 器 變 頻 來 驅 動 三 相 永 磁 式 同 步 交 流 伺 服 電 機 。 
 功 率 驅 動 單 元 的 整 個 過 程 可 以 簡 單 的 說 就 是 A C D C A C 的 過 程 。 
 整 流 單 元 （ A C D C ） 主 要 的 拓 撲 電 路 是 三 相 全 橋 不 控 整 流 電 路 。 
 　 　 伺 服 驅 動 器 的 輸 入 信 號 是 開 關 信 號 ， 來 自 操 作 板 的 、 編 碼 器 的 。 
 輸 出 信 號 是 數 字 脈 沖 給 電 機 ， 使 電 機 執 行 相 關 動 作 的 。 
 　 　 * * 輸 出 轉 矩 設 置 　 　 設 置 伺 服 驅 動 器 的 內 部 轉 矩 限 制 值 。 
 設 置 值 是 額 定 轉 矩 的 百 分 比 ， 任 何 時 候 ， 這 個 限 制 都 有 效 定 位 完 成 范 圍 設 定 位 置 控 制 方 式 下 定 位 完 成 脈 沖 范 圍 。 
 本 參 數 提 供 了 位 置 控 制 方 式 下 驅 動 器 判 斷 是 否 完 成 定 位 的 依 據 ， 當 位 置 偏 差 計 數 器 內 的 剩 余 脈 沖 數 小 于 或 等 于 本 參 數 設 定 值 時 ， 驅 動 器 認 為 定 位 已 完 成 ， 到 位 開 關 信 號 為 O N ， 否 則 為 O F F 。 
 　 　 在 位 置 控 制 方 式 時 ， 輸 出 位 置 定 位 完 成 信 號 ， 加 減 速 時 間 常 數 設 置 值 是 表 示 電 機 從 0 ~ 2 0 0 0 r / m i n 的 加 速 時 間 或 從 2 0 0 0 ~ 0 r / m i n 的 減 速 時 間 。 
 加 減 速 特 性 是 線 性 的 到 達 速 度 范 圍 設 置 到 達 速 度 在 非 位 置 控 制 方 式 下 ， 如 果 伺 服 電 機 速 度 超 過 本 設 定 值 ， 則 速 度 到 達 開 關 信 號 為 O N ， 否 則 為 O F F 。 
 在 位 置 控 制 方 式 下 ， 不 用 此 參 數 。 
 與 旋 轉 方 向 無 關 。 
 　 　 伺 服 進 給 系 統 的 優 點 ： 　 　 1 、 調 速 范 圍 寬 　 　 2 、 定 位 精 度 高 　 　 3 、 有 足 夠 的 傳 動 剛 性 和 高 的 速 度 穩 定 性 　 　 4 、 快 速 響 應 ， 無 超 調 　 　 為 了 保 證 生 產 率 和 加 工 質 量 ， 除 了 要 求 有 較 高 的 定 位 精 度 外 ， 還 要 求 有 良 好 的 快 速 響 應 特 性 ， 即 要 求 跟 蹤 指 令 信 號 的 響 應 要 快 ， 因 為 數 控 系 統 在 啟 動 、 制 動 時 ， 要 求 加 、 減 加 速 度 足 夠 大 ， 縮 短 進 給 系 統 的 過 渡 過 程 時 間 ， 減 小 輪 廓 過 渡 誤 差 。 
 　 　 5 、 低 速 大 轉 矩 ， 過 載 能 力 強 　 　 一 般 來 說 ， 伺 服 驅 動 器 具 有 數 分 鐘 甚 至 半 小 時 內 1 . 5 倍 以 上 的 過 載 能 力 ， 在 短 時 間 內 可 以 過 載 4 ～ 6 倍 而 不 損 壞 。 
 　 　 6 、 可 靠 性 高 　 　 要 求 數 控 機 床 的 進 給 驅 動 系 統 可 靠 性 高 、 工 作 穩 定 性 好 ， 具 有 較 強 的 溫 度 、 濕 度 、 振 動 等 環 境 適 應 能 力 和 很 強 的 抗 干 擾 的 能 力 。 
 0 4 2 0 1 8 0 5 變 頻 器 和 軟 啟 動 有 什 么 區 別 一 、 軟 啟 動 器 是 一 種 集 軟 啟 動 、 軟 停 車 、 輕 載 節 能 和 多 功 能 保 護 于 一 體 的 電 機 控 制 裝 備 。 
 實 現 在 整 個 啟 動 過 程 中 無 沖 擊 而 平 滑 的 啟 動 電 機 ， 而 且 可 根 據 電 動 機 負 載 的 特 性 來 調 節 啟 動 過 程 中 的 各 種 參 數 ， 如 限 流 值 、 啟 動 時 間 等 。 
 二 、 變 頻 器 （ V a r i a b l e f r e q u e n c y D r i v e ， V F D ） 是 應 用 變 頻 技 術 與 微 電 子 技 尸 通 過 改 變 電 機 工 作 電 源 頻 率 方 式 來 控 制 交 流 電 動 機 的 電 力 控 制 設 備 。 
 三 、 變 頻 器 和 軟 啟 動 的 區 別 1 、 頻 率 方 面 ： 軟 啟 動 器 的 輸 出 頻 率 固 定 為 電 源 頻 率 ， 頻 率 不 可 調 ； 變 頻 器 是 輸 出 頻 率 可 調 。 
 2 、 電 壓 方 面 ： 軟 啟 動 器 通 過 控 制 可 控 硅 （ 或 其 他 電 力 電 子 元 件 ） 導 通 角 來 控 制 輸 出 電 壓 ， 其 輸 出 電 壓 由 0 V 慢 慢 升 到 額 定 電 壓 ； 變 頻 器 的 電 壓 是 可 調 的 。 
 3 、 電 機 速 度 方 面 ： 軟 啟 動 器 不 可 調 節 電 機 速 度 ； 變 頻 器 可 以 調 節 電 機 在 任 何 速 度 運 行 。 
 在 線 留 言 Q ? 什 么 叫 做 軟 啟 動 , 作 用 是 什 么 ? A 軟 起 動 ” 是 電 機 軟 啟 動 器 ， 作 用 是 能 有 效 地 限 制 交 流 異 步 電 動 機 起 動 時 的 起 動 電 流 。 
 軟 起 動 ( 又 稱 軟 啟 動 器 ， 電 機 軟 起 動 器 ， 軟 起 動 器 ) 電 動 機 軟 起 動 是 通 過 采 用 降 壓 、 補 償 或 變 頻 等 技 術 手 段 ， 實 現 電 動 機 及 機 械 負 載 的 平 滑 起 動 ， 減 少 起 動 電 流 對 電 網 的 影 響 程 度 ， 使 電 網 和 機 械 系 統 得 以 保 護 。 
 電 動 機 軟 起 動 器 本 身 并 不 節 能 ， 第 一 它 不 是 用 電 設 備 ， 只 是 簡 單 功 能 產 品 ， 實 現 電 動 機 軟 起 動 ; 第 二 它 是 短 時 工 作 ， 起 動 結 束 后 就 退 出 。 
 但 電 動 機 軟 起 動 技 術 的 應 用 可 以 實 現 拖 動 系 統 節 能 : 1 、 降 低 電 機 起 動 對 電 力 系 統 的 要 求 ， 電 力 變 壓 器 選 用 可 保 證 始 終 運 行 在 經 濟 運 行 區 ， 降 低 電 力 變 壓 器 運 行 損 耗 ， 從 而 節 能 。 
 2 、 電 動 機 起 動 問 題 交 由 軟 起 動 裝 置 來 解 決 ， 避 免 大 馬 拉 小 車 現 象 Q ? 伺 服 驅 動 器 的 作 用 A 伺 服 驅 動 器 （ s e r v o d r i v e s ） 又 稱 為 “ 伺 服 控 制 器 ” 、 “ 伺 服 放 大 器 ” ， 是 用 來 控 制 伺 服 電 機 的 一 種 控 制 器 ， 其 作 用 類 似 于 變 頻 器 作 用 于 普 通 交 流 馬 達 ， 屬 于 伺 服 系 統 的 一 部 分 ， 主 要 應 用 于 高 精 度 的 定 位 系 統 。 
 伺 服 驅 動 器 廣 泛 應 用 于 注 塑 機 領 域 、 紡 織 機 械 、 包 裝 機 械 、 數 控 機 床 領 域 等 。 
 Q ? 伺 服 驅 動 器 的 工 作 原 理 A 伺 服 驅 動 器 ( s e r v o d r i v e s ) 又 稱 為 伺 服 控 制 器 、 伺 服 放 大 器 ， 是 用 來 控 制 伺 服 電 機 的 一 種 控 制 器 ， 其 作 用 類 似 于 變 頻 器 作 用 于 普 通 交 流 馬 達 ， 屬 于 伺 服 系 統 的 一 部 分 ， 主 要 應 用 于 高 精 度 的 定 位 系 統 。 
 一 般 是 通 過 位 置 、 速 度 和 力 矩 三 種 方 式 對 伺 服 馬 達 進 行 控 制 ， 實 現 高 精 度 的 傳 動 系 統 定 位 ， 目 前 是 傳 動 技 術 的 高 端 產 品 。 
 工 作 原 理 ： 　 　 目 前 主 流 的 伺 服 驅 動 器 均 采 用 數 字 信 號 處 理 器 （ D S P ） 作 為 控 制 核 心 ， 可 以 實 現 比 較 復 雜 的 控 制 算 法 ， 實 現 數 字 化 、 網 絡 化 和 智 能 化 。 
 功 率 器 件 普 遍 采 用 以 智 能 功 率 模 塊 （ I P M ） 為 核 心 設 計 的 驅 動 電 路 , I P M 內 部 集 成 了 驅 動 電 路 , 同 時 具 有 過 電 壓 、 過 電 流 、 過 熱 、 欠 壓 等 故 障 檢 測 保 護 電 路 , 在 主 回 路 中 還 加 入 軟 啟 動 電 路 , 以 減 小 啟 動 過 程 對 驅 動 器 的 沖 擊 。 
 功 率 驅 動 單 元 首 先 通 過 三 相 全 橋 整 流 電 路 對 輸 入 的 三 相 電 或 者 市 電 進 行 整 流 ， 得 到 相 應 的 直 流 電 。 
 經 過 整 流 好 的 三 相 電 或 市 電 ， 再 通 過 三 相 正 弦 P W M 電 壓 型 逆 變 器 變 頻 來 驅 動 三 相 永 磁 式 同 步 交 流 伺 服 電 機 。 
 功 率 驅 動 單 元 的 整 個 過 程 可 以 簡 單 的 說 就 是 A C D C A C 的 過 程 。 
 整 流 單 元 （ A C D C ） 主 要 的 拓 撲 電 路 是 三 相 全 橋 不 控 整 流 電 路 。 
 　 　 伺 服 驅 動 器 的 輸 入 信 號 是 開 關 信 號 ， 來 自 操 作 板 的 、 編 碼 器 的 。 
 輸 出 信 號 是 數 字 脈 沖 給 電 機 ， 使 電 機 執 行 相 關 動 作 的 。 
 　 　 * * 輸 出 轉 矩 設 置 　 　 設 置 伺 服 驅 動 器 的 內 部 轉 矩 限 制 值 。 
 設 置 值 是 額 定 轉 矩 的 百 分 比 ， 任 何 時 候 ， 這 個 限 制 都 有 效 定 位 完 成 范 圍 設 定 位 置 控 制 方 式 下 定 位 完 成 脈 沖 范 圍 。 
 本 參 數 提 供 了 位 置 控 制 方 式 下 驅 動 器 判 斷 是 否 完 成 定 位 的 依 據 ， 當 位 置 偏 差 計 數 器 內 的 剩 余 脈 沖 數 小 于 或 等 于 本 參 數 設 定 值 時 ， 驅 動 器 認 為 定 位 已 完 成 ， 到 位 開 關 信 號 為 O N ， 否 則 為 O F F 。 
 　 　 在 位 置 控 制 方 式 時 ， 輸 出 位 置 定 位 完 成 信 號 ， 加 減 速 時 間 常 數 設 置 值 是 表 示 電 機 從 0 ~ 2 0 0 0 r / m i n 的 加 速 時 間 或 從 2 0 0 0 ~ 0 r / m i n 的 減 速 時 間 。 
 加 減 速 特 性 是 線 性 的 到 達 速 度 范 圍 設 置 到 達 速 度 在 非 位 置 控 制 方 式 下 ， 如 果 伺 服 電 機 速 度 超 過 本 設 定 值 ， 則 速 度 到 達 開 關 信 號 為 O N ， 否 則 為 O F F 。 
 在 位 置 控 制 方 式 下 ， 不 用 此 參 數 。 
 與 旋 轉 方 向 無 關 。 
 　 　 伺 服 進 給 系 統 的 優 點 ： 　 　 1 、 調 速 范 圍 寬 　 　 2 、 定 位 精 度 高 　 　 3 、 有 足 夠 的 傳 動 剛 性 和 高 的 速 度 穩 定 性 　 　 4 、 快 速 響 應 ， 無 超 調 　 　 為 了 保 證 生 產 率 和 加 工 質 量 ， 除 了 要 求 有 較 高 的 定 位 精 度 外 ， 還 要 求 有 良 好 的 快 速 響 應 特 性 ， 即 要 求 跟 蹤 指 令 信 號 的 響 應 要 快 ， 因 為 數 控 系 統 在 啟 動 、 制 動 時 ， 要 求 加 、 減 加 速 度 足 夠 大 ， 縮 短 進 給 系 統 的 過 渡 過 程 時 間 ， 減 小 輪 廓 過 渡 誤 差 。 
 　 　 5 、 低 速 大 轉 矩 ， 過 載 能 力 強 　 　 一 般 來 說 ， 伺 服 驅 動 器 具 有 數 分 鐘 甚 至 半 小 時 內 1 . 5 倍 以 上 的 過 載 能 力 ， 在 短 時 間 內 可 以 過 載 4 ～ 6 倍 而 不 損 壞 。 
 　 　 6 、 可 靠 性 高 　 　 要 求 數 控 機 床 的 進 給 驅 動 系 統 可 靠 性 高 、 工 作 穩 定 性 好 ， 具 有 較 強 的 溫 度 、 濕 度 、 振 動 等 環 境 適 應 能 力 和 很 強 的 抗 干 擾 的 能 力 。 
 Q ? 變 頻 器 和 軟 啟 動 有 什 么 區 別 A 一 、 軟 啟 動 器 是 一 種 集 軟 啟 動 、 軟 停 車 、 輕 載 節 能 和 多 功 能 保 護 于 一 體 的 電 機 控 制 裝 備 。 
 實 現 在 整 個 啟 動 過 程 中 無 沖 擊 而 平 滑 的 啟 動 電 機 ， 而 且 可 根 據 電 動 機 負 載 的 特 性 來 調 節 啟 動 過 程 中 的 各 種 參 數 ， 如 限 流 值 、 啟 動 時 間 等 。 
 二 、 變 頻 器 （ V a r i a b l e f r e q u e n c y D r i v e ， V F D ） 是 應 用 變 頻 技 術 與 微 電 子 技 尸 通 過 改 變 電 機 工 作 電 源 頻 率 方 式 來 控 制 交 流 電 動 機 的 電 力 控 制 設 備 。 
 三 、 變 頻 器 和 軟 啟 動 的 區 別 1 、 頻 率 方 面 ： 軟 啟 動 器 的 輸 出 頻 率 固 定 為 電 源 頻 率 ， 頻 率 不 可 調 ； 變 頻 器 是 輸 出 頻 率 可 調 。 
 2 、 電 壓 方 面 ： 軟 啟 動 器 通 過 控 制 可 控 硅 （ 或 其 他 電 力 電 子 元 件 ） 導 通 角 來 控 制 輸 出 電 壓 ， 其 輸 出 電 壓 由 0 V 慢 慢 升 到 額 定 電 壓 ； 變 頻 器 的 電 壓 是 可 調 的 。 
 3 、 電 機 速 度 方 面 ： 軟 啟 動 器 不 可 調 節 電 機 速 度 ； 變 頻 器 可 以 調 節 電 機 在 任 何 速 度 運 行 。 
 Q ? 軟 啟 動 有 哪 些 優 點 A 電 動 機 軟 啟 動 是 通 過 采 用 降 壓 、 補 償 或 變 頻 等 技 術 手 段 ， 實 現 電 動 機 及 機 械 負 載 的 平 滑 起 動 ， 減 少 起 動 電 流 對 電 網 的 影 響 程 度 ， 使 電 網 和 機 械 系 統 得 以 保 護 。 
 軟 啟 動 的 優 點 ： 一 是 使 電 動 機 的 輸 出 力 矩 滿 足 機 械 系 統 對 起 動 力 矩 的 要 求 ， 保 證 平 滑 加 速 ， 平 滑 過 渡 ， 避 免 破 壞 性 力 矩 沖 擊 ； 二 是 使 起 動 電 流 滿 足 電 動 機 承 受 能 力 的 要 求 ， 避 免 電 動 機 起 動 發 熱 造 成 絕 緣 破 壞 或 燒 毀 ； 三 是 使 起 動 電 流 滿 足 電 網 電 能 質 量 相 關 標 準 要 求 ， 減 少 電 壓 暫 降 幅 度 ， 減 少 高 次 諧 波 含 量 等 。 
 Q ? 變 頻 器 和 伺 服 控 制 器 的 區 別 是 什 么 ？ A 1 、 定 義 ： 電 機 控 制 器 是 通 過 集 成 電 路 的 主 動 工 作 來 控 制 電 機 按 照 設 定 的 方 向 ， 速 度 ， 角 度 ， 響 應 時 間 來 進 行 工 作 的 ； 而 變 頻 器 是 應 用 變 頻 技 術 與 微 電 子 技 術 ， 通 過 改 變 電 機 工 作 電 源 頻 率 方 式 來 控 制 交 流 電 動 機 的 電 力 控 制 設 備 的 2 、 組 成 ： 電 機 控 制 器 是 采 用 大 功 率 智 能 模 塊 、 優 良 的 冷 卻 散 熱 系 統 、 可 靠 的 電 源 控 制 系 統 、 閉 環 采 樣 反 饋 控 制 系 統 優 化 組 成 ； 而 變 頻 器 主 要 由 整 流 （ 交 流 變 直 流 ） 、 濾 波 、 逆 變 （ 直 流 變 交 流 ） 、 制 動 單 元 、 驅 動 單 元 、 檢 測 單 元 微 處 理 單 元 等 組 成 的 。 
 3 、 特 點 ： 電 機 控 制 器 具 有 響 應 速 度 快 、 控 制 運 行 穩 定 、 免 維 護 ， 輸 出 效 率 更 高 ， 噪 音 更 小 等 特 點 。 
 變 頻 器 具 有 很 多 的 保 護 功 能 ， 如 過 流 、 過 壓 、 過 載 保 護 等 等 ， 并 且 能 夠 節 能 、 調 速 。 
 Q ? U P S 電 源 是 什 么 A U P S （ U n i n t e r r u p t i b l e P o w e r S y s t e m / U n i n t e r r u p t i b l e P o w e r S u p p l y ） ， 即 不 間 斷 電 源 ， 是 將 蓄 電 池 （ 多 為 鉛 酸 免 維 護 蓄 電 池 ） 與 主 機 相 連 接 ， 通 過 主 機 逆 變 器 等 模 塊 電 路 將 直 流 電 轉 換 成 市 電 的 系 統 設 備 。 
 主 要 用 于 給 單 臺 計 算 機 、 計 算 機 網 絡 系 統 或 其 它 電 力 電 子 設 備 如 電 磁 閥 、 壓 力 變 送 器 等 提 供 穩 定 、 不 間 斷 的 電 力 供 應 。 
 當 市 電 輸 入 正 常 時 ， U P S 將 市 電 穩 壓 后 供 應 給 負 載 使 用 ， 此 時 的 U P S 就 是 一 臺 交 流 式 電 穩 壓 器 ， 同 時 它 還 向 機 內 電 池 充 電 ； 當 市 電 中 斷 （ 事 故 停 電 ） 時 ， U P S 立 即 將 電 池 的 直 流 電 能 ， 通 過 逆 變 器 切 換 轉 換 的 方 法 向 負 載 繼 續 供 應 2 2 0 V 交 流 電 ， 使 負 載 維 持 正 常 工 作 并 保 護 負 載 軟 、 硬 件 不 受 損 壞 。 
 U P S 設 備 通 常 對 電 壓 過 高 或 電 壓 過 低 都 能 提 供 保 護 姓 名 立 即 提 交 電 話 郵 箱 內 容 上 海 木 凱 自 動 化 設 備 有 限 公 司 手 機 號 碼 ： 1 3 3 8 1 8 8 6 9 0 9 Q Q ： 郵 箱 ： 1 3 3 8 1 8 8 6 9 0 9 @ 1 6 3 . c o m 微 信 地 址 ： 上 海 市 松 江 區 曹 農 路 5 8 8 號 C o p y r i g h t ? 上 海 木 凱 自 動 化 設 備 有 限 公 司 滬 I C P 備 1 8 0 2 3 2 4 1 號 1 由 D c o d i n g 云 平 臺 驅 動 后 臺 登 錄 入 口 使 用 條 款
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